La princesse Aude est tenue à l’écart de ce qui apprend la vie et des espaces où l’on respire à pleins poumons. Un jour, stimulée par un livre lu en cachette, elle brave l’interdit et renonce à son palais feutré. En cachant son identité, elle part à travers les champs pour découvrir la réalité du monde.
Dans un autre royaume, le prince Louis subit une éducation de fer : grammaire, mathématiques, exercices militaires… Pas de jouets, pas de jeux, pas de camarades, car être roi c’est sérieux. Bien sûr, on attend de lui qu’il épouse une princesse à l’image de cette éducation. Il prend la clef des champs pour découvrir la délicatesse.
Dans une maisonnette il prépare un nid de plumes et sous sept matelas glisse un petit pois bien rond. Aude sera à la hauteur de sa quête de sensibilité...